رباتیک و هوش مصنوعی

اخبار، پروژه، مقالات و معرفی قطعات در رابطه با رباتیک و هوش مصنوعی

رباتیک و هوش مصنوعی

اخبار، پروژه، مقالات و معرفی قطعات در رابطه با رباتیک و هوش مصنوعی

در این وبلاگ سعی میشود تا آخرین دست اورد های رباتیک و هوش مصنوعی به نمایش گذاشته شود.

۱۶ مطلب در دی ۱۴۰۲ ثبت شده است

  • ۰
  • ۰

شرکت Stability AI از انتشار Stable Code 3B، یک سیستم هوش مصنوعی با سه میلیارد پارامتر ارتقا یافته برای تولید و تکمیل خودکار کد خبر داد.

سینا جهانبخش - برنامه نویسی با هوش مصنوعی

سیستم Stable Code 3B با پیشرفت‌هایی مانند تکمیل خودکار کد به میزان زیاد بهبود یافته، قصد دارد مرزهای توسعه نرم‌افزار به کمک هوش مصنوعی را پیش ببرد.

Stable Code 3B با تنها سه میلیارد پارامتر، به گونه‌ای طراحی شده است که بر خلاف مدل‌های بزرگ‌تر که به تراشه‌های تخصصی گران‌قیمت نیاز دارند، روی سخت‌افزارهای در دسترس مانند لپ‌تاپ‌ها به‌طور مؤثر اجرا شود. با وجود اندازه کوچکتر، این شرکت ادعا می کند که با کیفیت تکمیل کد مدل ها بیش از دو برابر اندازه آن مطابقت دارد یا از آن فراتر می رود.

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

خوب، برای علاقه مندان به تاریخ - یا کسانی که تلاش می کنند چهره های واقعی را با مجسمه های باستانی تطبیق دهند - هوش مصنوعی شخصیت های مشهور تاریخی در دوران مدرن ما را دوباره تجسم می کند. در اینجا برخی از محبوب ترین کارها آورده شده است:

ناپلئون بناپارت

سینا جهانبخش هوش مصنوعی

 

آنه کلوز

سینا جهانبخش هوش مصنوعی

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

خیلی از افراد هنوز هم با شنیدن واژه هوش مصنوعی به ربات ها فکر می کنند و تصور می کنند که منظور از هوش مصنوعی همان ربات های بی احساسی هستند که برای انجام راحت تر کارها طراحی شده‌اند و قرار است در آینده جای انسان ها را بگیرند. مسئول این نوع تفکر به احتمال زیاد فیلم های علمی و تخیلی است اما واقعیت با آنچه که تصور می شود تفاوت دارد.

سینا جهانبخش هوش مصنوعی
هوش مصنوعی به انگلیسی Artificial intelligence که به طور مخفف آن را AI نیز می‌نامند، در واقع تکنولوژی است که به نحوی قابلیت تفکر دارد. البته این قابلیت تفکر با چیزی که ما به عنوان تفکر انسانی می‌شناسیم تا حد زیادی تفاوت دارد، اما در حقیقت سعی دارد تا از آن تقلید کند.

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

ایلان ماسک، مدیرعامل اسپیس‌ایکس، اعلام کرد که نسخه قابل‌حمل دیش‌های استارلینک در ماه‌های آینده وارد بازار خواهد شد. او در سخنرانی خود به کارمندان اسپیس‌ایکس گفت: «ما در اواخر سال جاری، استارلینک مینی را معرفی خواهیم کرد که در یک کوله‌پشتی جا می‌شود.»

سینا جهانبخش

حساب رسمی SpaceX در شبکه اجتماعی ایکس سخنرانی ماسک را منتشر کرده است که در آن درمورد برنامه‌های آینده این شرکت، ازجمله برای سرویس اینترنت ماهواره‌ای استارلینک صحبت می‌کند. در ماه سپتامبر، FCC درخواست اسپیس‌ایکس برای استفاده از دیش مینی استارلینک که قرار است به‌اندازه یک مک‌بوک باشد را تأیید کرده بود و حالا ایلان ماسک درباره آن صحبت کرده است.

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

شرکت بتاولت ادعا می کند که باتری هسته ای هیچ تشعشعی ساطع نمی کند و فاقد عناصر سمی است و مانند باتری های معمولی میباشد.

باتری هسته ای

Betavolt Technology، یک استارت آپ مستقر در پکن، در یک پیشرفت پیشگامانه، در حال پیشروی در نسل جدیدی از باتری های گوشی های هوشمند است که به طور بالقوه می تواند شارژر تلفن همراه را منسوخ کند.

گزارش ها حاکی از آن است که این شرکت فعالانه روی فناوری هسته ای برای کاربردهای مختلف باتری کار می کند، که پتانسیل شگفت انگیز ذخیره شارژ برای 50 سال را دارد.

تکنولوژی پیشرفته باتری هسته ای نوآورانه Betavolt از یک لایه نیمه هادی الماس و یک ایزوتوپ نیکل استفاده می کند که از طرح های مرسوم مبتنی بر پلوتونیوم محسوب می شود.

سینا جهانبخش

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

کامپیوتر تک بردی با نام Artemis، با پردازنده دو هسته ای Allwinner A20 Cortex-A7 که هر هسته معمولاً با فرکانس 1 گیگاهرتز کار می کند و پردازنده گرافیکی Mali 400 دو هسته ای است. "نام خودم روی برد ثبت شده است"

سینا جهانبخش کامپیوتر تک برد خودم A20

امکانات

حافظه رم 8 گیگا بایتی از نوع DDR3 فلش NAND یا eMMC.

کانکتور SATA با جک برق 5 ولت SATA قابلیت پخش ویدیوی FullHD (1080p). کانکتور HDMI  و ۲ عدد هاست USB پرسرعت با کنترل برق و محدود کننده جریان USB-OTG. رابط شبکه لن 100 مگابیت اترنت.

کانکتور LiPo Battery با قابلیت شارژ باتری. کانکتور LCD سازگار با ماژول های LCD 4.3 اینچ 7.0 اینچ 10.1 اینچی  160 GPIo در چهار کانکتور GPIO رابط کارت MicroSD.کانکتور DEBUG-UART برای رفع اشکال کنسول با USB-SERIAL-CABLE-F GPIO LED LED وضعیت شارژ باتری LED برق 2KB EEPROM برای ذخیره سازی آدرس MAC و موارد دیگر. 3 دکمه با عملکرد ANDROID + دکمه RESET 4 ، طراحی ضد نویز ابعاد PCB: 84 x 60 میلی متر. 

سینا جهانبخش

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

کامپیوتر تک بردی طراحی خودم با پردازنده چهار هسته ای A33 Cortex-A7، پردازنده گرافیکی Mali 400، OpenGL ES 2.0، RGB/LVDS، رابط MIPI DSI برای نمایشگرهایی با وضوح حداکثر 1280x800، 5M/8M پیکسل CSI، کدک صوتی HI-FI 100 dB." نام خودم روی برد درج شده"

سینا جهانبخش کامپیوتر تک برد

امکانات

A33 Quad Core Cortex-A7 با سرعت 1.2 گیگاهرتز کار می کند

4 گیگابایت رم DDR3 با فرکانس 432/360 مگاهرتز

رابط USB On-The-Go روی کانکتور USB mini AXP223 PMU کانکتور UART شارژر باتری LiPo میزبان‌های USB اجازه می‌دهد تا با باتری Li-Po به درستی کار کنند ورودی صدا برای میکروفون خروجی صدا برای هدفون کانکتور FPC دوربین CSI / LCD MIPI 40 پین کانکتور LCD 0.1 اینچی 40 پین  کانکتور 40 پین GPIO 0.1 اینچی

جک اداپتور تامین 5 ولت خارجی

ابعاد PCB: 66 x 71 میلی متر

سینا جهانبخش

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

امروزه Kinara با داشتن یک رویکرد مقرون به صرفه، پردازنده جدید هوش مصنوعی edge خود را که برای تحمل بارهای کاری سخت ایجاد شده و توسط هوش مصنوعی مولد طراحی شده است، عرضه می کند.

سینا جهانبخش kinara

برنامه های کاربردی هوش مصنوعی، مانند ChatGPT، در 12 ماه گذشته در بسیار مورد توجه قرار گرفته اند.

ثابت شده است که این حجم های کاری بسیار گران و پرهزینه هستند، بنابراین به طور طبیعی، آنها عمدتاً خود را محدود به پردازش ابری و مراکز داده می دانند. با این حال، در حال حاضر صنعت شروع به مشاهده فشاری به سمت بالا بردن این حجم کاری مولد هوش مصنوعی کرده است. برای رسیدگی به این فضای بازار رو به رشد، امروز Kinara پردازنده جدید Ara-2 خود را منتشر کرد که به صراحت برای کاربردهای هوش مصنوعی طراحی شده است.

مجموعه دستورالعمل بهینه سازی عصبی پردازنده هوش مصنوعی Kinara Ara-2 یک تراشه پیشرفته است که برای کاربردهای هوش مصنوعی لبه‌ای (edge) طراحی شده است و بر کارایی، کارایی و تطبیق پذیری تأکید دارد. این تراشه که در یک بسته کوچک 17x17 میلی متری EHS-FCBGA ارائه می شود، حول 8 هسته عصبی Gen-2 طراحی شده است. این هسته‌ها موتورهای محاسباتی کاملاً قابل برنامه‌ریزی با مجموعه دستورالعمل‌های بهینه‌شده عصبی هستند. یکی از مهم‌ترین نکات طراحی این تراشه‌ها، بهره‌وری انرژی است. به این ترتیب، Kinara ویژگی جدیدی را در پشتیبانی از انواع داده های جدید، از جمله Integer 4 و MSFP16 به Ara-2 اضافه کرد. با پشتیبانی از این نوع داده های جدید، Ara-2 پشتیبانی از شبکه های پیش کوانتیزه TensorFlow Lite و PyTorch را اضافه می کند که کاربرد تراشه را در مدل های مختلف هوش مصنوعی گسترش می دهد و امکان پردازش داده های انعطاف پذیرتر و کارآمدتر را فراهم می کند.

بلوک دیاگرام سطح سیستم Ara-2 شاهد ارتقاء بزرگی در ظرفیت حافظه با حداکثر 16 گیگابایت LPDDR4/DDR4X در هر تراشه است.

این پیامدهای بزرگی برای پردازش لبه دارد و با 16 گیگابایت حافظه LPDDR4 DRAM، یک Ara-2 می تواند تا 30 میلیارد پارامتر را در int4 پشتیبانی کند، به این معنی که می تواند یک مدل زبان برنامه نویسی بزرگ را اجرا کند. از نظر عملکرد، این تراشه نسبت به نسل قبلی خود مزایایی نیز دارد. تراشه جدید که قادر به تولید یک تصویر انتشار پایدار در حدود 10 ثانیه در هر تصویر است، عملکرد هوش مصنوعی مولد را ارائه می دهد که 5× تا 8× بهتر از Ara-1 است. برای مدل های پردازش تصویر، Ara-2 می تواند Resnet50 را با تاخیر 2 میلی ثانیه اجرا کند.

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

سرمایه گذاری در شرکت های هوش مصنوعی اکنون وارد مرحله محتاطانه خود شده است. پس از سالی که پولی که برای استارت‌آپ‌های هوش مصنوعی مصرف می‌شود از هر بخش دیگری پیشی گرفت، اخیراً سرمایه‌گذاری‌ها معتبرتر یا معتبرتر شده‌اند.

سینا جهانبخش - هوش مصنوعی

سرمایه گذاران بیشتر در مورد تبلیغات هوش مصنوعی محتاط هستند و به دنبال شرکت هایی هستند که سودآور باشند. ایجاد یک کسب‌وکار سودآور با هوش مصنوعی، چالش‌های منحصربه‌فردی فراتر از آن‌هایی است که در راه‌اندازی یک استارت‌آپ فناوری معمولی با آن مواجه هستیم. مسائل سیستمی مانند هزینه بالای اجاره پردازنده‌های گرافیکی، افزایش شکاف استعدادها، دستمزدهای بالا، و الزامات گران API و میزبانی می‌تواند باعث شود که هزینه‌ها به سرعت از کنترل خارج شوند. ماه‌های آینده می‌تواند برای بنیان‌گذاران شرکت‌های هوش مصنوعی دلهره‌آور باشد، زیرا آنها شاهد مبارزه یا حتی شکست رهبران خود در کسب‌وکارهای جدید هستند، اما یک مسیر ثابت شده برای سودآوری وجود دارد.

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

تسلا از "Optimus Gen 2" نسل جدیدی از ربات انسان نما خود رونمایی کرد که باید بتواند وظایفی را از انسان بر عهده بگیرد. Optimus که با نام Tesla Bot نیز شناخته می‌شود، توسط بسیاری از طرفداران سخت‌افزار تسلا جدی گرفته نشده است و دلیل خوبی هم دارد.

زمانی که برای اولین بار اعلام شد، به نظر می رسید ایده ای نیمه کاره از سوی مدیر عامل شرکت ایلان ماسک با یک رقصنده که به عنوان یک ربات برای کمک بصری ظاهر شده بود. همچنین این که نسخه نمایشی در روز هوش مصنوعی تسلا در سال گذشته چشمگیر نبود بود کمکی نکرد، در آن زمان، تسلا یک نمونه اولیه بسیار اولیه داشت که خیلی شبیه نبود. به سختی می توانست راه برود و برای جمعیت دست تکان دهد. این در مورد آن بود.

سینا جهانبخش optimus

ما متوجه شدیم که این پروژه با به روز رسانی در نشست سهامداران تسلا در سال 2023 در اوایل سال جاری اعتبار پیدا می کند، در آن زمان تسلا چندین نمونه اولیه دیگر را نشان داد که همگی پیشرفته‌تر به نظر می‌رسیدند و شروع به انجام کارهای واقعا مفید کردند، در ماه سپتامبر، یک آپدیت Optimus دیگر دریافت کردیم. در آن گزارش، تسلا گفت که Optimus اکنون با شبکه‌های عصبی سرتاسر آموزش داده می‌شود و می‌تواند وظایف جدیدی مانند مرتب کردن اجسام را به‌طور مستقل انجام دهد.

سینا جهانبخش optimus

این شرکت گفت که قصد دارد به زودی از این ربات در عملیات تولیدی خود استفاده کند. زمانی که تسلا سودمندی خود را ثابت کرد، قصد دارد فروش این ربات را آغاز کند، در به‌روزرسانی قبلی در Optimus، ایلان ماسک، مدیرعامل تسلا ادعا کرد که "موارد Optimus بسیار دست کم گرفته شده‌اند." مدیرعامل گفت که تقاضا می تواند به 10 تا 20 میلیارد واحد برسد.

سینا جهانبخش

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

Black Swift که دیروز در Kickstarter عرضه شد، از شرکت روسی Smart Electronics LLC می آید. این یک کامپیوتر تک برد 35×25×4mm منبع باز است که برای دستگاه های اینترنت اشیا (IoT) مانند روباتیک، بلندگوهای بی سیم، دستگاه های اتوماسیون خانگی و دوربین های IP طراحی شده است.

Black Swift مجهز به 64 مگابایت رم، 16 مگابایت رام، وای فای داخلی و دو درگاه میکرو USB است که یکی از آنها می تواند برد را با برق 5 ولت دی سی هدایت کند. سایر رابط ها از طریق اتصال دهنده های PLLD وصل می شوند که می توانند به بردهای آداپتور استاندارد PLLD-1.27-2.54 میلی متر متصل شوند تا LED ها، دکمه ها، سنسورها، رله ها و ... را فعال کنند.

کوچکترین کامپیوتر تک بوردی سینا جهانبخشکوچکترین کامپیوتر تک بوردی سینا جهانبخش

کوچکترین کامپیوتر تک بوردی سینا جهانبخش

کوچکترین کامپیوتر تک بوردی سینا جهانبخش

سینا جهانبخش

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

میکرو فلایت کنترلر با تراشه F3 / MPU 6000
کوچکترین کنترلر پرواز با چیدمان 20×20 میلی متر و راه اندازی سوراخ 16×16 میلی متری
نور اتمی در 1.7 گرم
انعطاف پذیری ورودی برق 1S 3.7V / 2S 7.4V
پروتکل OneShot، MultiShot و DSShot 100/300 ESC
ساخته شده در PDB 15A
سنسور جریان داخلی
Heavy Duty 1.5A BEC با خروجی 5V
پدهای طلاکاری شده برای بهترین رسانایی سیگنال / قدرت
کمال سیستم عامل از طریق CleanFlight و BetaFlight
پشتیبانی از تله متری
پشتیبانی کامل از USB
نصب فوق العاده آسان
نسخه رایگان BLHeli ESC مبتنی بر پورت سریال گیرنده / حالت گیرنده

سینا جهانبخش کنترلر پرواز

سینا جهانبخش کنترلر پرواز

سینا جهانبخش کنترلر پرواز

سینا جهانبخش کنترلر پرواز

سینا جهانبخش

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

بوستون داینامیکس (به انگلیسی:Boston Dynamics) شرکتی آمریکایی در زمینه تولید ربات است. این شرکت تولید ربات‌های متنوع که می‌توانند در صنعت و امور نظامی استفاده شوند را در کارنامه کاری خود دارد.

سینا جهانبخش boston dynamics

بوستون داینامیکس شرکتی است که طراحی و ساخت روبات سگ بزرگ (به انگلیسی:BigDog) (روبات چهارپایی که برای ارتش ایالات متحده طراحی شد) و توسعه DI-Guy (پروژه نرم‌افزاری برای شبیه‌سازی انسان واقعی) را انجام داده است

ویدئو مرتبط

ربات جدید Boston Dynamics با قابلیت پارکور

روبات انسان نمای شرکت بوستون داینامیکس

 

سینا جهانبخش

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

کیت توسعه‌دهنده NVIDIA® Jetson Orin استاندارد جدیدی را برای ایجاد ربات‌های پایه مبتنی بر هوش مصنوعی، پهپادهای هوشمند و دوربین‌های هوشمند تعیین می‌کند. طراحی جمع و جور، تعداد زیادی کانکتور و تا 40 TOPS عملکرد هوش مصنوعی هر آنچه را که برای تبدیل مفاهیم رویایی خود به واقعیت نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد.

سینا جهانبخش

جتسون نانو سینا جهانبخشسینا جهانبخش جتسون کیت

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

Tinker Board یک کامپیوتر تک بوردی (SBC) در شکل بسیار کوچکی است که عملکرد پیشرو در کلاس را ارائه می دهد و در عین حال از سازگاری مکانیکی فوق العاده برخوردار است. Tinker Board مناسب، علاقه مندان به اینترنت اشیا، سرگرمی ها، علاقه مندان به کامپیوتر شخصی و ... است، که یک پلت فرم قابل اعتماد و بسیار توانا برای ساخت و تبدیل ایده های خود به واقعیت ارائه می دهد.

سینا جهانبخش ایسوس تینکر بورد

سینا جهانبخش ایسوس تینکر بورد

سینا جهانبخش

  • سینا جهانبخش
  • ۰
  • ۰

رزبری پای ۵ کامپیوتر تک‌برد جدیدی با قیمت ۶۰ دلار است که از هشت گیگابایت رم و پردازنده‌ی آرم استفاده می‌کند. با وجود انتشار شایعاتی مبنی‌بر معرفی‌نشدن رزبری پای ۵ در سال ۲۰۲۳، این کامپیوتر تک‌برد ساعاتی پیش رونمایی شد.

رزبری پنج سینا جهانبخش

سینا جهانبخش

  • سینا جهانبخش